공모작
창의적 아이디어가 미래를 바꿉니다!
A.E.G.I.S (Architectural EMI Guarding Integrated System)
21세기 인류는 총성 없는 정보전의 시대에 들어섰다. 방대한 데이터가 오가는 디지털 문명은 강력한 전자파, 특히 EMP에 의해 순식간에 마비될 수 있다. 1962년 마리아나 제도의...
Bayesian Edge Pruning in KANs via Regularized Horseshoe Priors
이 연구는 Kolmogorov-Arnold Networks(KANs)의 기존 pruning 방식이 사용자가 정한 임계값에 따라 구조 선택이 크게 좌우된다는 문제를 해결하는 것을 목...
CareArm: 환자 곁을 지키는 병상 맞춤형 보조 로봇팔
CareArm은 병원 침대 옆에 설치되어 환자 개인의 위치와 병상 환경에 맞춰 물컵, 호출벨, 휴지, 약통 모형, 식사 도구 등 반복적으로 필요한 물건을 안전 전달 구역으로 옮기는...
CarGo
주차는 사람이 직접 운전하고 차를 소유하던 시대의 습관이다. 자율주행이 완성된 도시에서 자동차는 승객을 내려준 뒤에도 멈추지 않는다. 사람과 화물의 이동을 연속적으로 수행하며, 도...
Cascade Disturbance Observer Design for Quadrotor with High Relative Degree under Mismatched Disturbances
본 연구는 비정합 외란(mismatched)과 모델 불확실성(model uncertainty)에 노출되는 쿼드로터의 강인한 위치 제어를 위해 계층적 주파수 영역 외란관측기(dist...
CHALL-E; Choreoraphic Humanoid with Adaptive Learning-based Locomotion Engine
최근 휴머노이드 로봇 분야에서는 모방학습 및 강화학습을 활용하여 인간과 유사한 자연스러운 동작을 구현하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 일반적인 연구용 휴머노이드 플랫폼은 ...
CNN 기반 주차면 판별 및 주차 공간 추천 시스템
본 과제는 기존 주차장에 설치된 방범용 CCTV 영상 자원을 활용하여 별도의 센서 설치 없이 실시간 빈자리 탐지 및 목적지 기반 주차면 추천이 가능한 지능형 주차 관제 시스템을 구...
COBRA: 베이지안 기반 실시간 데이터 센터 냉각 시스템
최근 인공지능 연산과 대규모 데이터 처리 수요 증가로 데이터 센터의 발열과 냉각 전력 문제가 중요해지고 있다. 기존 냉각 방식은 발열의 공간적 불균형을 충분히 반영하지 못한 채 팬...
ECM-Guided Synthesis of a Screen-Printed Wideband Metasurface Absorber
본 연구에서는 Geometry-Consistent Equivalent Circuit Model(ECM)을 ‘Post-response Interpretation Tool’이 아닌 &...
Facelink
기존의 컴퓨터 사용 방식은 키보드 타이핑, 터치패드, 마우스 조작 등 손을 이용한 물리적 제어에 크게 의존한다. 따라서 손을 사용할 수 없는 상황 속에서 컴퓨터를 사용하기 쉽지 않...
GAIMS(격자 기반 적외선 지시점 추적형 다중 조명 자동 조향 시스템)
본 과제는 사용자가 작업대에서 지정한 위치를 적외선 지시점으로 감지하고, 상부 네 모서리에 설치된 네 개의 조명을 해당 위치로 자동 조향하는 스마트 작업대를 개발하는 것을 목적으로...
Hanger bot
바지를 옷걸이에 걸어 정리하는 작업은 단순해 보이지만, 바지는 형태와 위치가 일정하지 않은 유연물체이기 때문에 자동화하기 어렵다. 기존의 의류 정리 로봇은 주로 다관절 로봇팔을 사...
HWOJA-SON(Handy Wrist Orthosis for Joint Assistance, Smart Operating Node)
우리나라는 초고령사회에 진입했고, 노화에 따른 근감소증은 상지 기능 저하로 이어져 식사 등 기본적 일상생활동작(ADL)의 자립도를 떨어뜨린다. 본 과제는 이러한 문제를 해결하기 위...
HydroTrigger
본 작품은 수조의 pH 변화에 따라 부피가 변하는 PAA 하이드로겔을 수질 감지부이자 기계적 트리거로 활용한 무전력 수질 관리 장치이다. pH가 설정 범위를 벗어나면 하이드로겔이 ...
LLM 기반 전자 회로 검사 시스템
PCB 설계를 처음 하는 초보 개발자는 회로가 작동하지 않을 때 원인을 찾기 어려워한다. LLM의 도움을 받아 해결하려 해도, 실제 PCB 진단에는 회로 지식뿐 아니라 측정 지점을...
LoRa 기반 저전력 환경·기상 관측 노드
본 과제는 전원과 통신 인프라가 제한된 야외 환경에서 기상·환경 데이터를 안정적으로 수집하기 위한 ESP32-C3 기반 LoRa 센서 노드를 제작하는 데 목적이 있다. 기존의 셀룰...
LUX MEA
발표자가 실물을 설명할 때 "여기 이 부품"이라고 말하며 손을 뻗지만, 정면과 측면의 청중에게 그 손끝은 서로 다른 곳을 가리키고, 부품이 밀집한 대상에서는 몇 ...
MacRobot: LLM 기반 자연어 작업 실행용 인식·파지 모바일 로봇
본 과제는 비전문가도 자연어로 조건과 순서를 포함한 로봇 작업을 지시할 수 있도록, 사용자의 명령을 검사 가능한 제한 Python 프로그램으로 변환하고 물체 탐색·이동·정렬·파지까...
MBTI : Marker-Based Tactile Interface
본 작품은 사람 손의 자연스럽고 직관적인 조작 능력과 로봇손의 정밀하고 반복 가능한 조작 성능을 연결하는 촉각 폐루프 원격조작 시스템을 구현하는 것을 목표로 한다. 조작자는 Pol...
Opening the Black Box for Spiking Neural Networks
학습된 순환신경망(RNN)은 기억과 의사결정 과제를 성공적으로 수행하지만, 그 계산이 내부에서 어떤 원리로 이루어지는지는 고차원 가중치 속에 가려져 있다. Sussillo와 Bar...