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도시는 자원의 생산과 소비, 그리고 분해와 재생의 순환 속에서 성장하지만 다른 과정을 밀어내면서 소비 중심의 구조로 발전해왔다. 발전소, 농장, 공장과 같은 대규모 생산 시설은 도...
프로젝트는 한국의 지정학적 현실 속에서 여전히 남아 있는 군사 구조물의 이중성에 주목한다. 자유로를 가로지르는 550m 길이의 대전차 방어선은 전시 상황을 전제로 한 기능적 구조물...
ai 탁구 기계는 ai를 활용해 실시간으로 영상을 분석해 사용자의 위치를 파악하여 사용자가 더욱 받기 어려운 위치로 공을 보내주는 장치이다. 또한 실제 사람과의 경기 양상을 재현한...
저희가 소개할 창작물은 청각장애인을 위한 소리 안내 장치 입니다. 저희는 ESP32, INMP 441 마이크,그리고 OLED를 회로로 연결하고 시계 형태로 하드웨어를 디자인 해서 ...
본 과제는 무게중심 제어형 캐리어를 통해 손목 부담을 줄이고, 다양한 노면에서 자율적으로 균형을 유지하는 캐리어를 위한 보조 장비를 구현하는 데 목적이 있다. 하드웨어의 경우,...
본 작품은 태양 전지에 사용하기 위한 auxetic 투명 목재 커버이다. 투명 목재는 나무에서 리그닌을 제거한 후 폴리머를 주입해 투명하게 만든 소재로, 유리에 비해 낮은 밀도와 ...
천연가스는 전체 에너지원 중 약 25% 이상을 차지하는 주요 화석연료로, 그 주성분인 메탄 (CH4)은 지구온난화지수 (Global Warming Potential, GWP)가 이...
본 연구는 ‘Diffusion model 을 활용한 Context-aware content generation’ 을 위한 새로운 개념인 ‘Conditional Score Guida...
본 연구는 Offline 환경에서 전문가 시연 데이터만을 활용하여 보상 함수를 안정적으로 학습할 수 있는 새로운 Inverse Reinforcement Learning 알고리즘을 ...
전 세계 시각장애인 인구는 약 2억 8천만명이고, 색각이상자는 3억명에 달하며, 이들은 이미지를 이해하기 위해 항상 타인의 도움에 의존해야 한다. 기존 점자 시스템은 높낮이의 이진...
이 연구의 목적은 Photoacoustic Tomography (PAT) 시스템의 정확한 calibration을 위해 이상적인 point source를 모사하는 것이다. 실제 po...
이상기후로 인한 문제가 커지고 있는 요즘, 항공우주공학 관점에서 문제를 해결해보고자 차세대 친환경 발전시스템인 우주태양광발전시스템(SSPS)에 관심을 갖게 되었으며 SSPS의 가장...
기존의 3D 생성 모델들은 단일 object 생성에는 강점을 가졌으나, 복잡한 3D scene을 표현하는 데에는 한계가 있었다. 이는 대부분의 모델이 object-centric d...
수직 이착륙기(VTOL)는 고정익과 멀티로터를 합친 기체로, 고정익의 빠른 속도와 높은 효율, 그리고 멀티로터의 수직 이착륙 및 정지비행의 유용성이라는 장점을 합친 기체입니다. 현...
본 과제는 PLA 매트릭스에 jute fiber(JF)와 microfibrillated cellulose(MFC)를 함께 도입해 계층형 섬유 네트워크를 구축하고, SCPL 공정으로...
본 과제에서 제작한 ‘GOALMU’는 사용 환경의 제약 없이 공중에서 메모가 가능한 웨어러블 펜이다. 사용자가 골무를 착용한 채 허공에서 그림을 그리거나 글씨를 작성하면, 실시간으...
본 연구는 HMD 기반 camera hand-tracking으로 취득한 인간 손 SE(3)·joint pose를 실시간 로봇 joint-space 명령으로 변환하는 end-to-e...
핵산탐지기술(Nucleic acid detection)은 DNA 등의 유전 물질을 분석하기 위한 기술이다. 대표적인 기술로는 실시간 중합효소 연쇄반응(quantitative pol...
본 과제는 소형화·저전력화를 기반으로 한 스마트 기상측정 장비 개발을 목표로 한다. 최근 기후변화와 국지적 기상현상의 증가로 인해, 개인이나 소규모 기관이 손쉽게 활용할 수 있는 ...
본 프로젝트는 어두운 방 안에서 발생한 낙상 경험을 계기로, 어두운 환경에서 누구나 안전하게 조명을 제어할 수 있는 스마트 원격조종 스위치를 개발하고자 시작되었다. 기존 시중 제품...