공모작
창의적 아이디어가 미래를 바꿉니다!
P-Suit
스마트폰과 컴퓨터 사용의 증가로 거북목 증후군은 성인 인구의 약 70% 이상이 겪는 흔한 질환이 되었다. 물리 치료나 자세 교정 밴드와 같은 기존 치료법은 일시적인 통증 완화에 그...
palm-centric robotic hand
본 과제는 사람 손바닥의 아치와 cupping motion에서 영감을 받아, 손바닥 자체가 확장·말림 변형을 수행하는 4분할 로봇 손을 개발하는 것을 목적으로 한다. 기존 인간형 ...
Peng-gu: An On-Device AI Social Robot for Safe and Transparent Child–AI Interaction
펭구(Peng-gu)는 5~10세 아동이 AI를 보다 안전하고 자연스럽게 경험하도록 설계한 온디바이스 AI 소셜 로봇이다. 기존 클라우드 기반 소셜 로봇은 아동의 음성·영상 데이터...
PIPER – Worm Type AI Pipe Inspection Robot
본 작품은 사람이 직접 들어가 점검하기 어려운 고층 건물의 소방배관, 상·하수도관, 댐 및 펌프장 내부를 스스로 이동하며 상태를 확인하는 지렁이형 배관 점검 로봇이다. 우리는 특히...
RTM 유도형 pCN-MCMC를 이용한 고해상도 지하구조 복원 및 불확실성 평가
본 연구의 목적은 RTM 기반 구조정보와 베이즈 추론을 결합하여 지하구조 영상화의 성능을 향상시키는 동시에, 복원 결과의 위치별 불확실성을 정량화하는 데 있다. 지하구조의 영상화는...
Self-consistent parameter selection criterion for non-iterative refined Y-function method
이 연구의 목적은 Gate-All-Around (GAA) Nanosheet FETs (NSFETs) 의 문턱 전압을 추출하는 대표적인 문턱전압 추출법 중 하나인 Non-iterat...
SKED V2:매몰자 구조용 개량형 들것
SKED V2는 지진, 전쟁 등으로 건축물이 붕괴한 현장에서 매몰자를 신속하고 안전하게 구조하기 위해 개발한 가변형 구조 들것이다. 기존 구조용 들것은 고정된 일자형 프레임 때문에...
Step AI
디지털 기기의 활용 범위가 빠르게 확대되고 있지만, 전자기기에 익숙하지 않은 고령층은 스마트폰 파일 전송, 광고 창 제거, 컴퓨터 설정 변경과 같은 일상적인 작업에서도 어려움을 겪...
StrideSense: 스마트 신발 기반 러닝 자세 분석 및 청각 피드백 시스템
본 과제는 러닝 시 발생하는 발의 움직임과 착지 충격 특성을 실시간으로 측정하고, 이를 바탕으로 사용자에게 자신의 러닝 상태를 직관적으로 전달할 수 있는 웨어러블 러닝 피드백 시스...
TAP : 행사용 NFC 명찰 현장 발급 키오스크
행사장에서 명찰을 뽑아 주는 무인 키오스크는 이미 나와 있다. 그런데 거기서 나오는 건 이름이 인쇄된 종이 한 장이라, 부스는 방문한 사람을 여전히 종이 명단에 적고 참가자는 부스...
Temporal-Channel Separable CNN for MEG Visual Decoding and a Gradient-Based Framework for Interpreting Its Temporal Dynamics
시각은 인간이 가장 많이 사용하는 감각으로, 뇌 신호로부터 시각 정보를 읽어내는 것은 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI)의 핵심 과제이다. 최근 딥러닝 기반 디코더가 뇌 신호에서 이미지...
Variational Control for Diffusion Synchronization
본 과제는 pretrained 된 diffusion model 을 additional training 없이 활용하면서, 여러 generation trajectory 가 하나의 co...
VisuEARize
본 과제는 청각장애인이 주변의 위험음을 신속하게 인지하고 다자간 대화에 원활하게 참여할 수 있도록, 소리의 방향·종류·발화자·발화 내용을 시각적으로 제공하는 AR 글래스 기반 보조...
VitalTrack (사용자의 생체신호 변화 기록 및 모니터링)
만성폐쇄성폐질환(COPD) 환자는 안정적인 상태와 증상이 악화되는 시기를 반복해서 경험한다. 상태 악화를 초기에 알아차리지 못하면 치료 시기를 놓쳐 상태가 크게 나빠지거나 응급 상...
WAM (Weightlifting Assistant Machine)
WAM(Weightlifting Assistant Machine)은 기존 웨이트 스택 머신에 공구 없이 탈부착하여, 사용자가 근력 한계에 도달한 순간 부족한 힘만큼을 모터로 보조해...
Weakly Coordinating Diluent–Enabled Localized High-Concentration Electrolytes for Low E/S Li–Sulfurized Polyacrylonitrile (Li–SPAN) Batteries
리튬–황(Li–S) 배터리는 풍부하고 저렴한 황의 높은 이론용량을 바탕으로 차세대 고에너지 전지로 주목받고 있다. 그러나 기존 황–탄소 양극은 황을 탄소 구조에 물리적으로 담아 사...
가변 단면적 다중 제트 충돌 냉각 유동의 수치해석적 연구
가스터빈의 효율 향상을 위해 turbine inlet temperature (TIT)가 지속적으로 증가함에 따라, 고온에 노출되는 블레이드 leading edge의 효과적인 냉각 ...
건축을 통한 단절된 도시의 재생논의
본 과제는 제물포역 인근 선인재단의 약 18m 높이 차를 가진 급경사지에 공공도서관을 삽입하여, 기존의 단절된 경사면을 보행·체류·학습이 가능한 공공적 지형으로 전환하는 건축설계 ...
계란 후라이
빨래는 세탁기가, 설거지는 식기세척기가, 청소는 로봇청소기가 가져갔습니다. 그런데 요리는 여전히 사람의 일입니다. 인류가 가사 노동을 하나씩 기계에 넘겨 온 역사에서, 주방의 &#...
고깃덩어리 사원
사람은 태어날 때 ‘고깃덩어리’의 상태로 태어난다고 생각합니다. ‘고깃덩어리’의 상태에서 사람들은 본인의 몸을 사용하지 않습니다. 그저 몸 그 자체로 받아들일 뿐입니다. 하지만 몸...