공모작
창의적 아이디어가 미래를 바꿉니다!
그리자
본 과제는 직선 자로 측정하기 어려운 자유곡선의 길이와 폐곡선의 내부 넓이를 현장에서 간편하고 정확하게 측정할 수 있는 휴대형 장치를 개발하는 것을 목적으로 한다. 불규칙한 곡선의...
김해 아시아인 도서관
한국의 중소도시를 이주민들이 점차 대체하고 있다. 대개 이주민들은 본국의 정체성을 드러내는 집단 거주지를 형성하지만, 김해 동상동은 하나의 지배적인 에스닉 그룹 없이 여러 국가 출...
내화 다주원소 합금의 설계 및 적층제조 적합성 확보를 위한 물리 기반 단계적 계산 스크리닝 프레임워크
극한 환경용 구조재료로 주목받는 내화 다주원소 합금(Refractory Multi-Principal Element Alloy)은 단상 안정성, 적층제조 공정 적합성, 연성 및 고온...
달 표면 모사환경에서의 위험지형 탐지 및 마커 투하를 위한 소형 자율주행 로버
달 표면과 같은 비정형 환경에는 크레이터, 급경사, 암석 및 연약지반 등 로버의 주행 안정성을 저해하는 요소가 존재하며, 대형 탐사 로버가 이러한 위험지형에 직접 진입할 경우 전복...
데스크탑 환경에서의 새로운 사용자-컴퓨터 인터렉션 장치 개발
컴퓨터와 사용자의 상호작용은 주로 키보드·마우스를 통한 입력과 디스플레이를 통한 출력에 의존한다. 본 과제에서는 이러한 데스크톱 환경의 사용자-컴퓨터 상호작용을 물리적 장치로 확장...
도시의 빈자리
본 과제는 서울역 북측 개발지에 서로 다른 속도와 높이로 존재하는 보행 흐름을 하나의 공공 공간 체계로 통합하는 광장 설계이다. 대상지는 서울로7017의 고가 보행, 서울역의 환승...
드로봇
본 작품은 공중 비행과 지상 주행을 모두 수행하는 변형형 드론-로버 하이브리드 로봇이다. 멀티콥터 드론은 지형과 장애물에 구애받지 않는 기동성을 갖지만 호버링만으로도 기체 중량 전...
딥러닝을 이용한 단일 카메라 기반 3차원 역학 실험 장치 개발
본 연구의 목적은 단일 카메라(Monocular Camera)와 딥러닝 기술을 융합하여 저비용으로 3차원 물체의 운동 위치 및 물리량을 측정하는 역학 실험 장치를 개발하는 것이다....
멀티모달 센서 기반 해조류(김) 비파괴 데이터 마이닝 챔버
본 과제는 해조류(김)의 생육 상태 및 품질을 비파괴적으로 판별하기 위한 딥러닝 기반 다차원 데이터 마이닝 챔버 개발을 목적으로 합니다. 현재 김 양식 및 가공 분야는 현장 종사자...
모듈형 수중 탐사 로봇
본 작품은 기존 일체형 수중 로봇의 제한적인 기동성과 기능 확장성 문제를 개선하기 위해 제작한 다관절 모듈형 수중 로봇이다. 센싱, 부력조절, 제어, 추진 기능을 각각 독립된 모듈...
무색수차 빔 포커싱 트랜스밋어레이 기반 초소형 단일 포트 광대역 흡수체 측정 시스템
본 연구에서는 24-36 GHz 대역 메타물질 광대역 흡수체의 측정을 위한 무색수차(Achromatic) 빔 포커싱 트랜스밋어레이(Transmitarray, TA) 기반 초소형 단...
무정전 핫스왑 기반 공중 배터리 교체 드론 시스템
드론은 물류·점검·재난 대응 등으로 확산하고 있으나 배터리 한계로 운항 시간과 작업 연속성이 제한된다. 본 과제는 이를 ‘충전’이 아닌 ‘보급’ 문제로 재정의하여, 착륙 없이 완충...
불길잡이
기존 고정식 화재 유도등은 가장 가까운 탈출구 방향만을 가리키고 있다. 그래서 탈출구 근처에 불이 난 경우 등의 상황에는 오히려 위험한 경로로 대피자들을 안내하기도 한다. ‘불길잡...
비원형 캠을 이용한 무릎 각도 기반 무동력 무릎 보조장치
계단 오르기와 장시간 보행 등 일상적인 동작에서도 무릎 관절에는 반복적인 부담이 가해지지만, 기존 전동식 무릎 보조장치는 센서, 모터, 배터리로 인해 무겁고 가격이 높아 일상적으로...
비접촉 입력 플러그인
본 과제는 기존 키오스크의 구조를 변경하지 않고 필요한 입력 기능을 추가할 수 있는 탈부착형 비접촉 입력 플러그인을 개발하는 것을 목표로 한다. 공공 키오스크는 다수가 반복적으로 ...
사용자 맞춤형 AI 의류 분류 시스템
본 과제는 세탁 전 사용자가 직접 의류를 구분해야 하는 번거로움과 잘못된 분류로 인해 발생할 수 있는 이염 등의 문제를 줄이기 위해, 인공지능 기반 자동 의류 분류 시스템을 제작하...
서늘길(CoolPath): 폭염 위험도 기반 교통약자 안전 경로안내 서비스
여름마다 온열질환자 수가 뉴스에 오른다. 덜 알려진 사실은 그 환자의 79.6%가 밖에서 생긴다는 점이다(질병관리청, 2023). 무더위쉼터와 그늘막은 곳곳에 있지만 모두 한자리에...
선형 캠과 소형 서보를 활용한 AI 기반 점자 디스플레이
본 과제의 목적은 시각장애인이 주변의 글자 정보와 간단한 사물 정보를 화면 없이 촉각으로 확인할 수 있는 휴대형 보조 단말기를 구현하는 것이다. 일상생활에서 표지판, 물품명, 안내...
센서를 조작하는 강화학습 에이전트와, 이를 최소 감사로 적발하는 감시자 에이전트
AI가 자신의 성과를 스스로 보고할 때, 그 지표 자체를 조작할 수 있다면 감독은 무엇을 할 수 있는가. 지금까지는 조작이 일어나고 검출도 가능하다는 사실까지만 밝혀졌을 뿐, 선행...
수동 내부 유동을 활용한 드론 프로펠러 블레이드의 소음저감에 관한 실험적 연구
드론과 도심항공모빌리티(UAM)의 활용 확대에 따라 회전익의 소음 저감과 공력효율 확보는 중요한 기술과제로 부각되고 있다. 특히 소형 드론 프로펠러는 낮은 레이놀즈 수 영역에서 운...