의료 사각지대 해소를 위한 스마트폰 기반 원격 구강 진단 로봇 및 앱 개발

본 작품은 의료 소외 지역의 치과 의료 접근성 향상을 위한 스마트폰 기반 AI 원격 구강 진단 로봇 시스템이다. 사용자의 스마트폰을 5자유도 로봇에 장착하여 구강을 여러 각도에서 자동 촬영하고, AI 기반 영상처리 및 3D 재구성 기술을 통해 3D 치아 모델을 생성한다. 생성된 3D 모델과 촬영 데이터는 서버에 저장되어 의료진이 원격으로 환자의 구강 상태를 확인할 수 있다. 추가 관찰이 필요한 경우 의료진은 앱을 통해 로봇을 원격으로 조작하여 특정 구강 영역의 사진과 영상을 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 로봇의 관절 범위와 충돌 가능성을 고려한 안전 경로 계획을 적용하여 안정적인 촬영을 지원한다. 이를 통해 저비용·고접근성 원격 구강 진단 환경을 구축하고 정기적인 검진과 치과 질환의 조기 발견을 지원하고자 한다.